איתמר הרובוט מטייל על קירות
מה הייתם עושים עם מנוע, ארבעה גלגלים וסלוטייפ? שני סטודנטים ישראלים להנדסת מכונות בנו מהרכיבים הללו את "איתמר", רובוט-שממית שמטפס על קירות
"איתמר" הוא אבטיפוס של רובוט שממית שמטפס על קירות ומשטחים אנכיים אחרים. את האבטיפוס פיתחו גל גולדנר וציון לוי, סטודנטים להנדסת מכונות באוניברסיטת בן גוריון, בהנחיית ד"ר אמיר שפירא. הם התבססו בפיתוח על שימוש בסרט דביק (סלוטייפ).
גולדנר מסביר שיש משיכה בין מולקולות, המכונה כוח ון דר ולס, והיא חזקה יותר ככל שהמרחק בין המולקולות קטן יותר. כשמצמידים שני משטחי זכוכית שטוחים, מרגישים את כוח ון דר ולס כשמנסים להפרידם. כוח ון דר ולס הוא זה שמאפשר לשממיות לטפס על קירות ומשטחים אחרים, והוא נוצר מהזיפים המרובים שעל כפות הרגליים שלהן.
גולדנר ולוי ביקשו לבסס את הרובוט שלהם, שנקרא על שם ספרו של דויד גרוסמן "איתמר מטייל על קירות", על יכולת הטיפוס של השממית. "יש כל מיני אוניברסיטאות שמנסות לפתח חומר דומה למה שיש לשממית ברגל", סיפר גולדנר לכלכליסט. "אנחנו לא עשינו את זה, אנחנו הלכנו על עקרון הדבק". בין השיקולים בבחירת הפתרון להתגברות על כוח המשיכה היו משקל נמוך, שימוש מינימלי באנרגיה וגמישות בתמרון.
גולדנר ולוי בדקו כמה סוגי דבקים ובחרו ב-Super Bond 396 של חברת 3M. הדבק הוצמד לגלגלים כך שצדו הדביק מופנה כלפי חוץ. בסרטון הדגמה של הרובוט, המוצג כאן, אפשר לראות את הרובוט בפעולה כשהוא עובר ממשטח אופקי למשטח אנכי ומטפס עליו בקלות. "הרובוט הזה בא להוכיח שאפשר, בעזרת סרט דביק יחסית סטנדרטי, לטפס על קירות", מסביר גולדנר. "הרובוט הזה הוא פלטפורמה שמיישמת את הסרט הנדבק הזה ספציפית, שנדבק מאוד טוב לזכוכית ולפורמייקה. אם מחר אני רוצה ללכת לטפס על קיר אחר, אני אבוא ל-3M או לחברה אחרת שמתמחה בדבקים, ואגיד, אני רוצה דבק שנדבק טוב לאותו משטח". גולדנר ולוי מייעדים את הרובוט שלהם למגוון שימושים, אומר גולדנר, "מניקוי חלונות בגורדי שחקים כשעל גבו מוצמדת ערכת ניקוי, דרך הפיכתו לתחנת ממסר ניידת גבוהה עבור לוויינים, ועד לשימוש ביון שקט ומשימות ריגול בפן הצבאי".
