$
מכשירים ומדריכים

קנגרובוט: הכירו את הרובוט המקפץ

חברה גרמנית פיתחה רובוט בדמות היונק האוסטרלי, שמסוגל להתקדם במהירות תוך שמירת אנרגיה שנוצרת במהלך קפיצותיו. הוא נשלט על ידי זיהוי מחוות ידיים, שמבצע צמיד חכם

הראל עילם 17:2409.04.14
קפיצה גדולה קדימה בתחום הרובוטיקה: החברה הגרמנית פסטו (Festo) הציגה השבוע את BionicKangaroo, רובוט המחקה את ההתנהגות, התנועה והמראה של קנגרו. הוא מסוגל לקפץ לגובה ומרחק משמעותי ואף יכול לשמור חלק משמעותי מהאנרגיה בתוך קפיצים.

הרובוט, ששוקל 7 ק"ג ואורכו מטר אחד, מסוגל לקפוץ לגובה של 40 ס"מ ולמרחק של 80 ס"מ - שיא עבור רובוטים ביחס למשקלו ולגודלו. בדומה לקנגרו, הרובוט מניע את הגפיים הקדמיות שלו קדימה בזמן קפיצה, כאשר הזנב שלו מספק איזון ותגובת נגד. הוא פותח במשך שנתיים על ידי החברה המתמחה בעיצוב רובוטים בהשראת מערכות ביולוגיות.

 

 

הקפיצים ברגלי הרובוט שומרים את התנע ברגע הנחיתה, בדומה למכוניות חשמליות שמסוגלות לתעל את האנרגיה המשתחררת בבלימה בחזרה למטען. הדבר מאפשר לרובוט להמשיך ולקפוץ קדימה ולשחרר את האנרגיה האצורה.

 

מעט מאוד אנרגיה אובדת בדרך זו, מה שמאפשר לרובוט לפעול במשך זמן רב. מיכל אוויר דחוס מספק את כל האנרגיה שנדרשת להנעת הבוכנות הפניאומטיות, יחד עם סוללות קטנות שמאפשרות לרובוט עצמו להמשיך ולפעול.

 

הרגליים החכמות של הקנגרו הרובוטי הרגליים החכמות של הקנגרו הרובוטי

 

בהדגמה הפומבית של הטכנולוגיה, השליטה על הרובוט הייתה באמצעות מחוות, דרך צמיד אלחוטי של חברת Thalmic Labs. החברה טוענת כי הפיתוח יכול לסייע לעיצוב רובוטים שיכולים לפעול לטווח ארוך, והמחקר יכול להועיל לפיתוח שרירים מלאכותיים טובים יותר לרובוטים עתידיים.

 

זה אינו הרובוט הראשון ששואב השראה מבעלי חיים בטבע ומנפלאות האבולוציה. פסטו גם עיצבה בעבר רובוט בשם BionicOpter שמבוסס על שפיריות ורובוט שנקרא SmartBird ועיצובו כשל שחף. חברת בוסטון דינמיקס, שנרכשה לבסוף על ידי גוגל, עיצבה רובוט בצורת צ'יטה שנחשב לרובוט המהיר בעולם. רובוטים אחרים שואבים השראה מעכבישים, תיקנים, טרמיטים, עטלפים, דולפינים ועוד.

בטל שלח
    לכל התגובות
    x