רובוט קוביסטי: נחיל רובוטים יוכל להרכיב מבנים לפי בקשה
קבוצת מהנדסים ב-MIT יצרו רובוט בצורת קובייה שיכול לנוע בחופשיות ולהתחבר לרובוטי קוביה אחרים על מנת ליצור מבנים בכל צורה וגודל אפשריים
חוקרים ב-MIT פיתחו את M-Blocks: רובוט בצורה קובייה, שיכול להתגלגל, לזנק באוויר ולהתחבר לרובוטי קובייה אחרים על מנת ליצור מבנים מורכבים ומשתנים. החוקרים ציינו שמדובר בצעד חשוב בדרך ליצירת רובוט פנקציונלי בעל יכולת לשנות את צורתו בהתאם לפעולה שהוא נדרש לבצע.
לרובוטים הקטנים של MIT חלקים חיצוניים נעים, מה שהופך אותם לעמידים וזולים יותר ליצור. את התנע הם מקבלים תוך שימוש במסה פנימית המסתובבת סביב עצמה. כאשר יש צורך להזיז קובייה מנקודה לנקודה, הרובוט עוצר את סיבוב המסה, והתנועה של הסביבון הפנימי מועברת לקובייה ומעיפה אותה לכיוון הרצוי. תנע זה מאפשר לקובייה לנוע לא רק על גבי משטח אנכי, אלא גם לקפוץ לגובה וכך ליצור מבנים רב-קומתיים.
מגנטים נעים הנמצאים בפינות הקובייה מאפשרים לה להתחבר ולהתנתק מקוביות אחרות. מגנטים שנמצאים על הצלעות משמשים לעימוד הקובייה בצורה ישרה מול כל קובייה אחרת, מה שמסייע לדיוק של המערכת שנעה במהירויות מתפרצות וגבוהות.
בשלב זה, הקוביות נשלטות על ידי החוקרים עצמם ממחשב מרכזי באמצעות חיבור Wi-Fi, אך בעתיד מקווים החוקרים ליצור אלגוריתם שיאפשר לרובוטים להרכיב את עצמם בהתאם לצרכים, ללא מגע אדם. “אנחנו רוצים שמאות קוביות שמפוזרות אקראית על הרצפה, יוכלו לזהות אחת את השנייה וליצור אוטונומית מבנים כמו כיסא, שולחן, או סולם – בהתאם לדרישת המשתמש", אמר אחד החוקרים ל-BBC.
"המטרה שלנו היא לעצב מערכות רובוטיקה שמרכיבות את עצמן", אמרה פרופ' דניאל רוס ממעבדת המחשבים והבינה המלאכותית של MIT. “אלו רובוטים מודולוריים שיכולים לשנות את הגיאומטריה שלהם בהתאם למשימות. לרובוט שעוצב למשימה אחת יש מבנה קבוע. הוא יבצע את המשימה הזו טוב, אבל לא יבצע כל כך טוב משימות אחרות בסביבה אחרת. אם לא יודעים מראש מה הרובוט צריך לעשות ואיפה, עדיף ליצור רובוטים מודולריים שיכולים להתאים את עצמם לצרכי הניווט, החישה והביצוע של המשימה".
